산불 인식 자율주행 드론 프로젝트에서 드론의 자율주행을 구현하는 부분을 맡아서 진행하고 있고 이와 관련해서 포스팅을 할 예정이다. 드론의 자율주행은 드론의 control을 프로그래밍을 함으로써 수행될 수 있다. 그렇기 때문에 나는 코딩으로 드론을 제어할 수 있다는 것을 확인하고 나중에 자율주행 알고리즘을 구현해서 드론을 제어하는게 최종 목표이고 이 과정을 블로그에 포스팅할 예정이다. 이번 글에서는 예제 cpp과 python 코드를 실행해서 드론 제어하기 까지의 과정을 다룰 것이다. [Pixhawk] 가끔씩 드론을 조종하는 것을 볼 때 사람들이 조이스틱 같은 걸로 드론을 조종하는 것을 본 적이 있을 것이다. 이처럼 원래는 드론을 RC조종기를 통해 제어할 수 있었다. 여기서 RC는 Radio Control인..
